1990, 1991 und 1992 engagierte sich Audi in der Deutschen Tourenwagenmeisterschaft – mit der großen Limousine, dem V8. Im Renntrimm leistete der Saugmotor rund 345 kW (etwa 480 PS), die der quattro-Antrieb souverän auf die Piste brachte. Die Audi-Piloten hielten die schwächeren, aber viel leichteren Hecktriebler der Konkurrenz knapp auf Distanz. 1990 gewann Hans-Joachim Stuck den Titel, im Jahr darauf Frank Biela, jeweils in einem dramatischen Finale auf dem Hockenheimring.
